지능 로봇 센서 특성 및 분류
로봇 센서
• 로봇 내부 상태 측정 센서
- 위치 센서, 엔코더, 속도 센서, 힘-압력 센서, 토크 센서, 가속도 센서, 기울 기 센서, 전자 나침반 센서
• 외부 환경 측정 센서
- 접촉센서, 촉각센서, 조도 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 초전 센서, 레이 저 거리탐색기, 마이크, 음성인식 모듈, 시각 센서
- HRI를 위한 음성 처리 및 영상 처리 기술 센서 신호 수집 및 처리 기술
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